この城の土地の名前は913年当時「Fruodeesbraderofanc」となっていた。
1100年頃に最初の城は建った。城の名前の持ち主になったのは1247年頃、そして新しい城が建てられた。1580年ハインリッヒ・フォン・サインが城を改築。1896年にプロイセン帝国の財務省森林管理局のものとなり、管理運営されていた。
1928年からユースホステルとして使用されていたが傷みがひどくなり、1986年10月、当時のドイツ大統領Richard von Weizsäckerの肝入りで完全な改修作業がなされ、豪華なユースホステルと生まれ変わった。
今では年間60000人も訪れるユースホステルとして、ドイツでも一番人気のところとなっている。
フロイスブルクの眼下に広がる森林はジーゲル渓谷となっており、その中には風車(昔は粉ひき小屋だったのが産業革命時に電力を少なからず供給する発電所となった。今では歴史的建造物)のある「Freusburger Mühle」がある。
ユースホステルフロイスブルク